"新手驾驶员"指的是刚刚取得驾照不久的驾驶员，这个阶段被称为实习期。在实习期间，新手驾驶员是可以上高速公路的，但必须满足一定条件。

根据相关法律法规规定，新手驾驶员在上高速公路时，需要有一位驾龄超过三年的陪同驾驶员坐在副驾驶座位上。这位陪同驾驶员必须持有与新手驾驶员相同或更高等级的驾驶证，并且已经持证三年以上。

实习期间的驾驶员如果没有符合要求的陪同人员，而擅自单独上高速公路，将面临相应的处罚。因此，在实习期间，有经验丰富的老司机陪同是非常有益的，这样可以减轻新手驾驶员的紧张情绪，并提供实用的驾驶指导。

需要注意的是，一旦实习期满一年，也就是取得驾驶证满一年，新手驾驶员就可以独自驾驶车辆上高速公路，不再需要陪同驾驶员的陪同。

因此，对于刚拿到驾驶证的新手来说，虽然可以驾驶车辆上高速公路，但在实习期阶段必须有符合要求的陪同驾驶员坐在副驾驶座位上。只有等到实习期满一年后，新手驾驶员才可以独自上高速公路行驶。这些规定旨在确保新手驾驶员在高速驾驶中的安全，并遵守道路交通法规。