根据相关规定，新手司机在取得驾照一年后可以开始独自上高速公路。然而，如果驾龄不慢一年，那么必须有一位驾龄超过三年的老司机陪同，并坐在副驾驶座位上指导新手司机的用车技巧。这样的限制旨在确保新手司机在高速公路上能够得到及时的辅导和指导，以提高他们的驾驶技术和安全意识。

如果新手司机没有符合条件的驾驶员陪同，一旦被交警发现，将面临20元至200元不等的罚款，并会被责令在高速的下一个出口离开高速公路。

在取得驾照的一年时间里，新手司机通常还处于驾驶技术的实习阶段，与老司机相比，他们可能在驾驶技术上还不够娴熟。为了提醒其他驾驶员注意到新手司机的存在，新手车主需要将实习标志粘贴在车辆的尾部或后挡风玻璃处。

无论是新手还是老手司机，在高速公路上行驶时都必须始终注意车辆的速度控制，确保不低于60迈，并且不超过120迈。此外，与其他车辆保持适当的车距也至关重要。