在中国，公司车辆过户给个人需要注意很多问题，其中一个重要问题就是是否能够把公司车满三年之后无偿过户给个人。答案是可以的，但是需要提交一些必要的材料和缴纳相应的税费。

公司过户个人准备相关材料：

如果您想将公司车辆无偿过户给个人，那么需要准备的资料包括：单位组织机构代码证、车辆行驶证、车辆登记证书、购置税完税证明、车船使用税完税证明、机动车安全技术检验合格证明、交通事故责任强制保险凭证以及车辆购置发票等。这些资料都必须齐全才能开始办理过户手续。

公司过户个人需要缴纳税费

在过户过程中，需要缴纳相应的税费。公司车满三年过户给个人，需要交纳增值税。如果公司是一般纳税人且买车时抵扣了进项税额，则按照13%的税率计算缴纳增值税；

如果公司是小规模纳税人且没有抵扣进项税额，则按照3%征收率减按2%计算缴纳增值税。此外，还需要注意的是，在过户之前，车辆还需要处理完所有的道路交通违法行为和交通事故处理，否则无法进行过户。

过户手续的注意事项：

最后，需要了解的是，过户手续需要在当地车管所进行办理。在提交相关资料之后，车辆管理所会对机动车进行查验，审核提交的证明材料。如果审核通过，会收回原有的号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证以及检验合格标志。经过所有步骤，公司车辆就可以成功过户给个人了。

总的来说，公司车满三年过户给个人是允许的，但需要遵守相关规定和交税。同时，办理过户手续需要齐全必要的资料，并且确保车辆已经处理完所有的交通违法行为和交通事故处理。在这些条件下，过户手续可以在当地车管所进行办理。希望这些信息能够对您有所帮助！