自动挡起步的具体步骤如下：
1、驾驶人需要先开车门上车，坐到驾驶座位之后调整好座椅，然后用右脚踩住车子的刹车；
2、接着需要使用钥匙来启动车子，启动了车子之后需要将档位挂到D档；
3、推到D挡之后就需要松开手刹，然后松开脚刹；
4、接着用脚轻轻地踩油门，这样车子就可以顺利的起步了。
车辆起步需要注意的事项
需要注意的是，在车辆起步之前，一定要通过车子的后视镜观察一下周边的路况有没有障碍物之类的，特别是有没有行人，适不适合车子此时起步。另外在车子向前行驶之前可以打车子的转向灯，还有就是按一下喇叭，这样可以起到警示作用。
另外车子启动需要热车，不过原地热车时间的长短是要看当时的环境温度，具体的可以在热车的过程中看仪表盘上面的水温表，只有水温表达到90度的时候，才能代表热车已经完成，这个时候就可以向前行驶。
