小鹏终身免费换电池是真的，但想要享受终身免费换电池，需要车主额外花钱并且必须满足以下条件：

1、首任车主：仅限通过小鹏汽车官网、官方APP或其他线下渠道购买小鹏品牌汽车的首任车主（首次车管所注册登记的车辆所有权人）才能享受电池终身免费质保服务；

2、非营运车：营运车的意思是将车辆用于各种营业性运输，比如出租车、网约车等，只有非营运车辆才能够享受电池终身免费质保服务；

3、购买电池终身质保：满足上述两项条件的就可以通过小鹏汽车APP购买电池终身质保服务，根据车型的不同，其费用也会有所区别，分别是小鹏G3 2999元、P5 3399元、P7 3999元、G9 4599元。

具体的电池终身质保政策如下：

当用户车辆的动力电池，因原材料、设计、制造工艺和零部件质量等原因引起的故障，或当动力电池出现由质量问题引起的故障，经小鹏汽车检测核定后，小鹏汽车将为用户车辆提供免费的服务，包括电池的维护、修理以及零部件的更换。

此外，如果出现以下情况，将会取消车主的电池终身质保服务：

1、在任何时候，车辆所有权发生变化（过户二手车）；

2、在任何时候，车辆适用性质变成营运车辆；

3、车辆报废以及车辆被盗且无法拿回时，将会终止服务；

4、因人为原因例如不按时保养、超速行驶、改装等导致电池损坏，不在电池终身质保的服务范围内；

5、因外力或事故原因导致车辆电池损坏，如拆解、撞击、刮擦、电击等，不可享受免费更换电池。

以上就是小鹏汽车电池的更换条件，不同于其他车企，小鹏汽车的首任车主终身电池质保并不是直接赠送的，而是需要用户另外购买，并且电池的免费更换条件其实也要比其他车企更加严苛，详情可点击（http://www.xiaopeng.com/help/dianchi.html）小鹏汽车电池终身质保服务条款（无敌●电动网/原创）