根据相关规定，虽然年满20岁可以申请多种准驾车型，但有一些特定车型是不允许年满20岁的人申请的。年满20岁的个人不具备申请大型客车A1和中型牵引挂车A2驾驶证的资格。

年满20岁禁止申请的准驾车型

A1和A2这两类驾驶证对于年轻驾驶人而言，要求年龄较为严格，必须在22周岁以上才能提出申请。这一限制是为了确保年轻驾驶人在驾驶大型客车和中型牵引挂车时具备足够的经验和成熟度。

需要先到达一定的年龄要求才可以进行申请。如果想要拿到这些驾照，需要先取得低级别的驾照，然后在符合规定的年限后，报名驾驶证的增驾考试，通过考试后才能取得对应的驾照。

年满20周岁可以申请的驾驶证：

在初次申领机动车驾驶证时，可以申请的准驾车型包括城市公交车A3、大型货车B2、小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3、三轮汽车C4、残疾人专用小型自动挡载客汽车C5、普通三轮摩托车D、普通二轮摩托车E以及轻便摩托车F等。

综上所述，在年满20岁时，个人虽然可以申请多种准驾车型的驾驶证，但无法申请大型客车A1、中型牵引挂车A2。这些限制旨在保护年轻驾驶人的安全，并确保他们在担任特定车型的驾驶员时具备足够的驾驶经验和成熟度。