根据最新的规定，皮卡车被归类为货车，因此其高速行驶的最高限速为100km/h。与小型车和货车不同，皮卡车必须遵守货车的限速标准执行，这意味着超过100km/h的速度将被认定为超速行为。

不能以瞬时速度就定义为超速

有人声称他们曾亲眼目睹皮卡车在高速公路上以每小时120km的速度飞驰而过。要理解这一情况，我们需要对超速行为有更深入的了解。超速并不仅仅指车辆瞬时速度达到120km/h，而是指车辆持续时间较长地以超过规定限速的速度行驶。

为了判定车辆是否超速，现在许多高速公路采用了区间测速的方法。具体而言，通过设立在高速路段上的两个点来记录车辆通过的时间，从而计算出车辆在该路段上的平均行驶速度。根据该路段的限速标准，执法部门可以判断车辆是否超速违章。

因此，即使有人看到皮卡车以每小时120km的速度行驶，但如果其平均车速没有达到或超过120km/h，那么并不算是超速。根据最新的交通规则显示，只要皮卡车的行驶时速未超过规定时速的20%，就不会被记分，而可能只会受到警告或者根据情况处以200-500元的罚款。