要考取E驾照，首先需要体检并获得体检证明，然后前往当地车管所报名，并参加科目一、科目二、科目三和科目四的考试。考试通过后，就可以顺利领取驾驶证E证。
1、体检
前往符合体检资质的医院或社区医疗机构进行体检。在这里，您可以取得《驾驶人身体条件证明》。
2、报名
携带身份证、一寸白底证件照和身体条件证明，前往当地车管所或驾校进行报名。在这一步骤中，您需要缴纳报名费用，包括考试费、工本费等项目。
3、科目一考试
完成报名后，开始进行学时打卡、刷题，并等待预约科目一考试。科目一是关于道路交通安全法律法规及相关知识的理论考试。该考试一共有50道题，每题两分，达到90分及格。
4、科目二考试
科目二主要包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等实车技能考核项目。在这个阶段，您需要展示良好的驾驶技能。
5、科目三考试
科目三的具体考试内容因省级公安机关交通管理部门而异，没有统一标准。常见的考试项目包括加减档、通过路口、通过人行横道、转弯等。请在当地车管所咨询具体考试要求。
6、科目四考试
科目四与科目一类似，是一项关于安全文明驾驶常识的理论考试。共有10道题目，在通过所有考试科目后方可领取E驾照。
费用方面，一般情况下，E证的考取费用约为250-500元左右。不同地区可能会有些许差异，大城市的服务可能稍高。以无锡为例，费用细项如下：体检费为50元，报名费为270元（考试费、工本费等），练车费用则在100-200元之间。
