当我们需要将车辆过户给亲人时，手续流程及费用是需要考虑的重要事项。过户手续相对繁琐且费用高昂，需要考虑到多种因素。但在处理好相关手续之后，新车主就能够拥有属于自己的一辆汽车了。

将车辆过户给亲人以下具体内容：

1、过户方式分为交易和赠予两种。如果选择交易方式，则需要前往机动车交易市场办理相关手续；如果选择赠予方式，则需要到公证处办理一个赠予公证，并凭借公证书来办理转移登记。

2、对于夫妻间的过户，指的是将机动车所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的行为。这需要夫妻携带登记证书、行驶证、结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿等材料进行办理。

3、而对于其他亲属间的过户，则可以委托代办，需要提供现机动车所有人身份证明、机动车行驶证和机动车登记证书等多种材料。

4、在申请转让登记前，还需将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。已注册登记的机动车所有权发生转让，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

5、最后，私家车过户时，还需要进行验车，同时也会将车辆的号牌和行驶证收回。新车主需要重新确认新的号牌，并在机动车登记证书上签注转让事项并核发新的车号牌、行驶证和检验合格标志。

而对于亲属间的过户，则可以采取代办方式，以减轻相关手续的麻烦程度。在实际操作中，我们应该遵守相关规定，认真办理手续，确保过户的顺利进行。