车主自己开车去年审费用一般在290元左右。如果车主没空的话，可以将汽车交给正规的机构帮忙代审，如果交由机构帮忙审车的话，就得支付代审费用，费用一般根据车型而定，大概在500-1000元。

车辆什么时候参加年审

车辆可以在年检有效期内的提前90天，将车辆开到车管所进行审验。尽量不要出现逾期年检的情况，只要逾期一天车辆就是脱审车，脱审车是不可以上路驾驶的，否则被交管部门抓到就得进行处罚。

不按时年审车辆有什么后果

1、车辆不按时年审是违法行为，而且车辆处于脱审状态也就无法正常上路驾驶，违规上路行驶一旦被抓到就是直接扣3分，并且处以200元的罚款，还会责令车主尽快到车管所对车辆进行补审。

2、如果驾驶脱审车辆发生交通事故，保险公司是有权拒赔赔付的，保险一旦拒赔，事故所造成的所有花销，都全部由脱审车辆自行承担，比如修车费以及医疗费。所以一定要在有效期内参加年审。