根据2023年的时间表，春节、清明节、劳动节和国庆节是高速公路免费通行的节日。具体来说：

1、春节：这个传统的中国节日是全国人民共同庆祝的时刻。从1月21日到1月27日，高速公路将免收过路费，使得人们能够更轻松地与亲朋好友团聚。

2、清明节：作为纪念祖先和扫墓的重要节日，清明节也是高速公路免费通行的日子。4月5日当天，无论是前往扫墓还是外出旅游，人们都可以享受免费的高速道路。

3、五一劳动节：这个节日是向劳动者致敬的时刻，也是高速公路免费放行的时期。从4月29日到5月3日，人们可以驾车畅游高速公路，尽情享受旅行的乐趣。

4、国庆节：作为中国最重要的节日之一，国庆节是高速公路免费通行的盛会。从9月29日到10月6日，人们可以自由地驾车畅游全国各地，感受祖国的壮丽景色。

除了这些特定的节日，还有一些注意事项需要牢记。首先，只有7座以下(含7座)载客车辆和允许在普通收费公路行驶的摩托车可以享受免费通行待遇。其次，在高速免费期间行驶需要遵守交通规则，切勿占用应急车道，以确保畅通及时救援。此外，大家也应该避免在服务区停留过长时间，以提高服务区的流通效率。