永州位于湖南南部，毗邻两广，高速路网贯通市域，连通长沙、衡阳及两广周边城市，是湘南重要交通枢纽。境内高速收费站、出入口分布于城区、县域及山区要道，兼顾城市通勤、乡镇往来、跨省货运、自驾旅游等各类通行需求。为方便市民及过境车辆快速查询通行点位，精准规划出行路线，特此整理永州高速出入口及收费站完整清单。

永州高速收费站/出入口一览表
序号 收费站名称 出入口类型 地理位置
1 S81富家桥收费站 入口 湖南省永州市零陵区
2 S71牛角坝收费站 入口 永州市冷水滩区X012
3 S71黄阳司收费站 入口 永州市冷水滩区Y086
4 G72白水收费站 入口 永州市祁阳市白水互通白水农村客运站西侧约100米
5 G72潘市收费站 入口 永州市祁阳市潘市互通
6 S71祁阳收费站 入口 湖南省永州市祁阳市
7 S81永州西收费站 入口 湖南省永州市东安县
8 G55阳明山收费站 入口 永州市双牌县S230
9 G76仙子脚收费站 入口 永州市道县厦蓉高速
10 S81道州收费站 入口 永州市道县道贺高速
11 S81江永收费站 入口 永州市江永县
12 G76宁远南收费站 入口 永州市宁远县厦蓉高速与九疑大道交叉路口往西北约280米
13 S13零陵西收费站 出口 永州市零陵区衡友线
14 S81富家桥收费站 出口 湖南省永州市零陵区
15 S81百美田收费站 出口 永州市零陵区
16 S71黄阳司收费站 出口 永州市冷水滩区Y086
17 G72白水收费站 出口 永州市祁阳市白水互通白水农村客运站西侧约100米
18 S71祁阳收费站 出口 湖南省永州市祁阳市
19 S81永州西收费站 出口 湖南省永州市东安县
20 G55阳明山收费站 出口 永州市双牌县S230
21 G76仙子脚收费站 出口 永州市道县
22 G55宁远收费站 出口 永州市宁远县S345
23 G76梅岗收费站 出口 永州市宁远县X062
24 G76宁远南收费站 出口 永州市宁远县厦蓉高速与九疑大道交叉路口往西北约270米
25 S81江永收费站 出口 湖南省永州市江永县

永州高速途经的收费站及出入口，周边都有许多风景区或热门打卡点，例如：S81富家桥收费站周边的零陵古城，零陵古城位于永州市零陵区，是一座有着2000多年历史的古城，保留了大量的明清建筑和文化遗产。还有周家大院，周家大院，位于湖南省永州市零陵区，是一座保存完好的明清古建筑群，具有浓郁的岭南建筑风格。途经S81富家桥收费站的车主朋友，都可以去逛逛。