安楚高速是云南区域重要的主干高速，连接安宁与楚雄，串联滇中多个城区、乡镇及产业片区，是滇中城市群互通往来、短途通勤、物资运输的核心通道。高速沿线路网成熟，收费站与出入口分布密集，精准对接地方国道、省道及城市道路，日常车流繁忙。为方便云南本地车主高效规划出行路线，精准掌握通行点位，现将安楚高速全线收费站、出入口完整信息汇总。

安楚高速收费站/出入口一览表
序号 收费站名称 出入口类型 地理位置
1 G56程家坝收费站 入口 楚雄彝族自治州楚雄市威楚大道与迎宾桥交叉路口往北约180米
2 G56楚雄西收费站 入口 楚雄彝族自治州楚雄市威楚大道天籁花语东侧约220米
3 G56彩云收费站 入口 楚雄彝族自治州禄丰市
4 G56长田收费站 入口 云南省楚雄彝族自治州禄丰市杭瑞高速
5 G56恐龙谷收费站 入口 楚雄彝族自治州禄丰市恐龙谷收费站立交桥
6 G56安丰营收费站 入口 昆明市安宁市昆畹西路中国石化加油站(安丰营站)东北侧约120米
7 G56安宁西（温泉）收费站 入口 昆明市安宁市宁湖路
8 G56草铺收费站 入口 昆明市安宁市G320(旧)
9 G56三合邑收费站 入口 楚雄彝族自治州禄丰市沪瑞线与杭瑞高速交叉路口往南约210米
10 G56云甸收费站 入口 楚雄彝族自治州楚雄市
11 G56程家坝收费站 出口 楚雄彝族自治州楚雄市威楚大道与迎宾桥交叉路口往北约170米
12 G56云甸收费站 出口 楚雄彝族自治州楚雄市
13 G56恐龙谷收费站 出口 楚雄彝族自治州禄丰市恐龙谷收费站立交桥
14 G56彩云收费站 出口 楚雄彝族自治州禄丰市
15 G56安宁西（温泉）收费站 出口 昆明市安宁市宁湖路
16 G56草铺收费站 出口 昆明市安宁市杭瑞高速与兴钢路交叉路口往东约210米
17 G56楚雄西收费站 出口 楚雄彝族自治州楚雄市威楚大道天籁花语东侧约210米
18 G56连汪坝收费站 出口 楚雄彝族自治州楚雄市杭瑞高速
19 G56三合邑收费站 出口 楚雄彝族自治州禄丰市沪瑞线与杭瑞高速交叉路口往南约220米
20 G56长田收费站 出口 楚雄彝族自治州禄丰市

安楚高速途经的收费站及出入口，周边都有许多风景区或热门打卡点，例如：G56程家坝收费站周边的彝人古镇，「彝人古镇」是楚雄市的一座古老城镇，以保存彝族文化和传统建筑为特色，吸引了众多游客前来体验历史和文化之美。还有彝海公园，“彝海公园”位于楚雄市，是一个美丽的公园，拥有壮观的自然风光和独特的彝族文化元素。途经G56程家坝收费站的车主朋友，都可以去逛逛。