据媒体报道，2022年12月20日，在杭金衢高速绍兴辖区，一辆小鹏P7在超越相邻车道的货车时突然“失控”，车辆相撞后，小鹏P7在高速护栏旁停下，货车则发生了侧翻，滑行道应急车道后起火。

货车上装载了六百多瓶高度白酒，总价值超百万元。所幸该事故并未造成人员伤亡。在处理完现场交通后，交警很快做了判决，小鹏P7驾驶员没有确保安全驾驶导致事故发生，承担全部责任。

据了解，事发时小鹏P7的辅助驾驶系统正处于激活状态。媒体在翻看小鹏P7的行车记录之后发现：

在小鹏P7超车前几秒，右前方的货车出现变道的倾向，左侧车轮已压上车道虚线，小鹏P7车主因担心货车会变到自己车道上，往左打了方向盘，但由于车主没有同步打开转向灯，小鹏P7的辅助驾驶系监测到车辆已偏离车道，于是控制车辆往右反打方向。

小鹏P7反打方向后，车辆没有回到车道中央，而是继续变线到货车的车道，最终导致两车碰撞。