有自媒体发布了小鹏 G3 燃烧的视频，并称这是小鹏 G3 商品车第一烧。据悉，2019年12月19日中午，广州市花都区花山镇附近，一辆小鹏G3在空地上起火，从现场情况上来看，车辆尾部冒出黑烟并出现明火，随后一男子手持灭火器进行灭火。

12月24日，小鹏汽车官微对此事件进行了回应，称此次“自燃”并非事实，经警方认定和用户反馈，明火现象并非车辆自燃引起。经过事故车辆检测，发现电池包完好无损，仍能正常工作。通过对事故现场调查，在车身尾部地面上发现较多在燃烧的木炭及打火机，判断事故为外部火源引发所致。