1916年BFW（巴伐利亚飞机制造厂）成立，主要从事飞机的研发制造。1918第一次世界大战结束，德国作为战败国，被禁止生产飞机，工厂面临生存危机。几年后的1922年BFW被BMW（巴伐利亚汽车制造厂）收购，但是BMW 一直以来都在沿用BFW的创建实践作为其始创年代。车厂成立几年间，因战争、社会动荡等原因一直未有生产汽车。
1923年BMW车厂生产了第一台名振一时的摩托车R32，这也是首台披上由蓝天白云组成的BMW商标的机动车，为以后BMW在摩托领域里打下坚实基础。有别于其它品牌的摩托，当时R32使用的传动装置是硬轴式，而非大多数车厂采用的链条式传动。站在现今技术的角度来看，R32的传装置是先进的，以致当年的这项技术一直沿用至今。藉着R32出色的表现，车厂首次尝到了点甜头，信心大增的同时，一扫早前生产的Helios（希利奥士）摩托失败的颓势。
图：BMW引以为荣的R32，引擎编号M2B33四汽缸水平对置形式，排量494cc最高可释放8.5hp马力。一片干式离合器，动力经传动轴输往三前速手波箱。
